Добрый день!
Да, это возможно, но все-таки лучше разделить на 2 этапа: ввод нового участника и смена директора, а затем уже выход всех остальных. Это связано с тем, что не допускается выход единственного участника из общества, а также выход участников Общества из Общества, в результате которого в Обществе не остается ни одного участника. Поэтому более правильно, чтобы в Обществе при выходе нескольких участников остался один, ну и директор, который принял бы заявления участников о выходе.
В налоговую нужно предоставить:
1. заявления по форме Р13001 и Р14001;
2. протокол общего собрания, в котором будут закреплены все эти вопросы, заявления участников о выходе, заявление нового участника о входе, заявление директора о расторжении трудового договора.
3. новая редакция устава (или изменения к уставу);
4. запрос на копию устава
5. квитанция об оплате госпошлины за регистрацию изменений (800 рублей).
Полностью пакет документов и листы, заполняемые в формах Р13001 и Р14001 зависят от причины выхода участников: либо это купля-продажа долей, либо выход путем отчуждения долей Обществу. Сделки купли-продажи долей удостоверяются нотариально.
Про налогообложение данных операций можно почитать здесь:
Оформляем выход участника из ООО и рассчитываем связанные с этим налоги.